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有刷直流電機

DC026C 26mm有刷直流電機

DC026C系列電刷式換向直流電機是一個直徑為26 mm的單元，有3種長度可供選擇，連續輸出轉矩為0.0134至0.0226 Nm。

特點：

速度可能高達10,000 RPM
直流母線電壓高達48 Vdc
八個標準繞組，可提供特殊繞組
帶釹磁體的2極定子
減小7槽傾斜電樞齒槽轉矩
滾珠軸承
銅石墨電刷 - 可提供RFI抑制

視頻:
如何創建直流電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？

規格 +

MOTOR DATA	Units	DC026C-1	DC026C-2	DC026C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.014	0.017	0.022
Continuous Stall Torque	oz-in	1.9	2.4	3.2
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.059	0.084	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	8.3	12	19
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000012	0.0000016
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.00017	0.00023
Motor Weight	g	76	86	110
Motor Weight	oz	2.7	3.1	3.7

尺寸圖 +

性能曲線 +

DC026C-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC026C-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC026C-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數據 +

Page-24d21f99-2841-4b72-bf66-ae7f3bbd009e

DC026C-1	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.011	0.011	0.010	0.010	0.010	0.010	0.010	0.010
Rated Torque	oz-in	1.5	1.5	1.5	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4
Rated Speed	rpm	5080	5250	5350	5450	5610	5570	5530	5580
Rated Current	A	1.9	1.5	1.1	0.92	0.73	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	5.7	5.8	5.7	5.8	5.9	5.8	5.8	5.8
No Load Speed	rpm	6970	6990	6910	7000	7100	7030	6970	7010
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.098	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.00763	0.00964	0.0123	0.0153	0.0191	0.0243	0.0307	0.0386
Torque Constant	oz-in/A	1.08	1.37	1.74	2.16	2.70	3.43	4.35	5.46
Voltage Constant	V/krpm	0.799	1.01	1.29	1.6	2.00	2.54	3.22	4.04
Terminal Resistance	Ω	0.800	1.22	1.87	2.89	4.47	7.08	11.3	17.8
Inductance	mH	0.41	0.66	1.05	1.63	2.55	4.10	6.55	10.23
Peak Current	A	7.5	6.2	5.1	4.2	3.4	2.7	2.1	1.7

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DC026C-2	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2
Rated Torque	Nm	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013
Rated Torque	oz-in	1.9	1.9	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8
Rated Speed	rpm	5720	5880	5900	6080	6130	6100	6100	6140
Rated Current	A	1.9	1.5	1.1	0.91	0.72	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	8.0	8.1	8.0	8.1	8.1	8.0	8.0	8.0
No Load Speed	rpm	7320	7330	7270	7370	7410	7350	7350	7370
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11	0.085	0.068
Torque Constant	Nm/A	0.00932	0.0117	0.0149	0.0186	0.0233	0.0295	0.0372	0.0469
Torque Constant	oz-in/A	1.32	1.66	2.11	2.64	3.30	4.18	5.27	6.64
Voltage Constant	V/krpm	0.976	1.23	1.56	1.95	2.44	3.09	3.90	4.91
Terminal Resistance	Ω	0.860	1.30	2.02	3.10	4.84	7.67	12.2	19.2
Inductance	mH	0.47	0.76	1.21	1.90	2.97	4.77	7.61	12.05
Peak Current	A	8.8	7.3	5.9	4.9	3.9	3.1	2.5	2.0

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DC026C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48
Rated Torque	Nm	0.017	0.016	0.016	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015
Rated Torque	oz-in	2.3	2.3	2.2	2.2	2.2	2.1	2.1	2.1
Rated Speed	rpm	7540	7760	7880	7900	7980	8110	8090	8030
Rated Current	A	2.2	1.7	1.3	1.0	0.82	0.65	0.51	0.41
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	8920	8950	8970	8910	8970	9080	9050	8970
No Load Current	A	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.092	0.072
Torque Constant	Nm/A	0.00974	0.0122	0.0155	0.0196	0.0244	0.0305	0.0386	0.0489
Torque Constant	oz-in/A	1.38	1.73	2.19	2.77	3.46	4.31	5.46	6.92
Voltage Constant	V/krpm	1.02	1.28	1.62	2.05	2.56	3.19	4.04	5.12
Terminal Resistance	Ω	0.730	1.08	1.67	2.59	4.02	6.28	9.96	15.8
Inductance	mH	0.39	0.61	0.98	1.56	2.44	3.81	6.12	9.77
Peak Current	A	13	11	9.1	7.4	6.0	4.8	3.8	3.0

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編碼器 +

E21C&E21D編碼器
E21C和E21D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于DC026C有刷電機的編碼器。 Pittman可提供緊湊21 mm x 8 mm封裝尺寸下的一系列輸出、分辨率和連接解決方案。

特點：

分辨率從120到8192不等
TTL正交輸出
頻率響應達960 kHz
低功耗，最大5V @ 60mA
鎖定連接器

規格

編碼器數據	符號	單位	E21C	E21D
可用的分辨率	-	-	120、125、128、250、256、300、360	500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	最大20	最大60
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作頻率	f_MAX	kHz	40 (120-360 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
				240 (1600 CPR)
				480 (3200-4096 CPR)
				960 (6400-8192 CPR)
工作溫度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質量）	W_E	盎司	0.11	0.11
編碼器重量（質量）	W_E	g	3.1	3.1

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E21C¹	E21D¹
1	藍色/白色	通道A?	通道A?
2	白色	V_cc	V_cc
3	黑色	編碼器接地	編碼器接地
4	藍色	通道A	通道A
5	紫色/白色	通道B?	通道B?
6	紫色	通道B	通道B
7	綠色/白色	-	索引I?
8	綠色	-	索引I

推薦的編碼器數據表
E21C/D編碼器數據表 pdf

備用編碼器數據表
E30A/B編碼器數據表 pdf
E30C/D編碼器數據表 pdf

齒輪箱 +

G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。G30A有最高的效率、最小的間隙以及更小的機械尺寸，還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。

特點：

燒結金屬齒輪，高轉矩容量
燒結金屬輸出軸承

規格

齒輪數據	單位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
最大負載	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
最大負載	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（質量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（質量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
長度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
長度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
級	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數據	單位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
最大負載	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
最大負載	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（質量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（質量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
長度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
長度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
級	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長度

G30A齒輪電機
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2	3	4
DC026C-1	78.3	84.2	90.0	95.8
DC026C-2	81.5	87.3	93.2	99.0
DC026C-3	87.8	93.7	99.5	105.4

G35A齒輪
G35A是一款經濟型35毫米偏置直齒變速箱，適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇，以滿足不同的減速要求。G35A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。

特點：

標準型號的最大負載扭矩可達0.7 Nm
高扭矩配置的負載可達1.13 Nm，而寬面型配置的負載可達1.24 Nm
標準青銅軸承

選項：

用于極端條件的特殊潤滑
用于高徑向載荷的滾珠軸承
用于降噪的聚甲醛樹脂齒輪

G35A標準規格

齒輪數據	單位	G35A 6.3:1	G35A 9.9:1	G35A 19.5:1	G35A 30.9:1	G35A 60.5:1	G35A 95.9:1
最大負載	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
最大負載	盎司英寸	100	100	100	100	100	100
重量（質量）	g	66.6	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（質量）	盎司	2.4	2.5	2.5	2.6	2.6	2.76
長度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
長度（L_G）	英寸	0.97	0.97	0.97	0.97	0.97	0.968
級	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	6.3:1	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66	0.57
軸旋轉	-	CW	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齒輪數據	單位	G35A 187.7:1	G35A 297.5:1	G35A 581.8:1	G35A 922.3:1	G35A 1803.6:1
最大負載	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
最大負載	盎司英寸	100	100	100	100	100
重量（質量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（質量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
長度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
長度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
級	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A高轉矩規格

齒輪數據	單位	G35A-HT 9.9:1	G35A-HT 19.5:1	G35A-HT 30.9:1	G35A-HT 60.5:1	G35A-HT 95.9:1
最大負 "載	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
最大負 "載	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（質量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（質量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
長度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
長度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
級	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齒輪數據	單位	G35A-HT 187.7:1	G35A-HT 297.5:1	G35A-HT 581.8:1	G35A-HT 922.3:1	G35A-HT 1803.6:1
最大負載	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
最大負載	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（質量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（質量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
長度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
長度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
級	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A寬面規格

齒輪數據	單位	G35A-WF 9.9:1	G35A-WF 19.5:1	G35A-WF 30.9:1	G35A-WF 60.5:1	G35A-WF 95.9:1
最大負載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大負載	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（質量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（質量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
長度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
長度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
級	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齒輪數據	單位	G35A-WF 187.7:1	G35A-WF 297.5:1	G35A-WF 581.8:1	G35A-WF 922.3:1	G35A-WF 1803.6:1
最大負載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大負載	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（質量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（質量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
長度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
長度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
級	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

尺寸圖

G35A齒輪電機（標準、高扭矩、寬面型）組合長度
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2
DC026C-1	74.4	79.2
DC026C-2	77.6	82.4
DC026C-3	83.9	88.7

推薦的變速箱數據表
G30A變速箱數據表 pdf
G35A直齒標準/高扭矩/寬面型變速箱數據表 pdf

備用變速箱數據表
PLG24行星齒輪變速箱數據表 pdf"

剎車 +

B30A制動器
B30A斷電、故障安全保持剎車設計用于在電機和剎車斷電時將負載保持不動。這款緊湊型30mm剎車的保持轉矩為0.113 Nm（1磅英寸）。B30A通常安裝在電機后部。

特點：

保持轉矩為0.113 Nm
出廠設置的氣隙
薄型安裝板
剛性模制摩擦盤

規格

制動器數據	單位	12V	19V	24V	30V
施加電壓	VDC	12	19	24	30
保持轉矩	牛米	0.113	0.113	0.113	0.113
保持轉矩	磅英寸	1.0	1.0	1.0	1.0
電流	A	0.33	0.21	0.17	0.13
電阻	歐姆	36	90	134	219
慣性	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
慣性	盎司英寸秒平方	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
重量（質量）	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
重量（質量）	磅	0.14	0.14	0.14	0.14

尺寸圖

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