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有刷直流電機

DC040B 40mm有刷直流電機

DC040B系列電刷式換向直流電機是一個直徑為40 mm的單元，有6種長度可供選擇，連續輸出轉矩的范圍在0.017至0.081 Nm之間。

特點：

速度可能高達8,000 RPM
直流母線電壓高達48 Vdc
八個標準繞組，可提供特殊繞組
帶陶瓷磁體的2極定子
減小7槽傾斜電樞齒槽轉矩
燒結青銅軸承 - 可提供滾珠軸承
銅石墨電刷 - 可提供RFI抑制

視頻:
如何創建直流電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？

規格 +

MOTOR DATA	Units	DC040B-1	DC040B-2	DC040B-3	DC040B-4	DC040B-5	DC040B-6
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000	8000	7000	7000
Continuous Stall Torque	Nm	0.017	0.033	0.043	0.049	0.067	0.081
Continuous Stall Torque	oz-in	2.4	4.7	6.1	6.9	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.086	0.20	0.26	0.32	0.40	0.50
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	28	37	45	56	71
Rotor Inertia	kg m2	0.0000019	0.0000032	0.0000042	0.0000056	0.0000071	0.0000085
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00027	0.00046	0.00059	0.00079	0.0010	0.0012
Motor Weight	g	200	250	290	340	390	440
Motor Weight	oz	7.0	8.9	10	12	14	16

尺寸圖 +

性能曲線 +

DC040B-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC040B-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC040B-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC040B-4速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC040B-5速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

DC040B-6速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數據 +

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DC040B-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.010	0.0099	0.0095	0.0094	0.0093	0.0092	0.0092	0.0092
Rated Torque	oz-in	1.5	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Speed	rpm	6020	6080	6230	6230	6260	6320	6300	6290
Rated Current	A	1.4	1.1	0.83	0.65	0.51	0.40	0.32	0.25
Rated Power	W	6.5	6.3	6.2	6.1	6.1	6.1	6.0	6.0
No Load Speed	rpm	6930	6850	6910	6880	6890	6910	6880	6880
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.099	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.0122	0.0156	0.0196	0.0247	0.0310	0.0391	0.0495	0.0622
Torque Constant	oz-in/A	1.73	2.20	2.77	3.50	4.39	5.53	7.00	8.80
Voltage Constant	V/krpm	1.28	1.63	2.05	2.59	3.25	4.09	5.18	6.51
Terminal Resistance	Ω	1.25	1.93	2.99	4.70	7.38	11.6	18.5	29.2
Inductance	mH	0.72	1.16	1.83	2.94	4.64	7.34	11.74	18.56
Peak Current	A	7.6	6.2	5.1	4.1	3.3	2.6	2.1	1.6

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DC040B-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.026	0.025	0.024	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.6	3.5	3.4	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3
Rated Speed	rpm	5000	5100	5300	5310	5350	5360	5390	5390
Rated Current	A	2.4	1.8	1.4	1.1	0.89	0.70	0.55	0.44
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	5870	5810	5920	5870	5880	5860	5880	5880
No Load Current	A	0.38	0.30	0.25	0.19	0.16	0.12	0.095	0.076
Torque Constant	Nm/A	0.0148	0.0188	0.0234	0.0297	0.0372	0.0472	0.0593	0.0746
Torque Constant	oz-in/A	2.10	2.66	3.31	4.21	5.27	6.68	8.40	10.6
Voltage Constant	V/krpm	1.55	1.97	2.45	3.11	3.90	4.94	6.21	7.81
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.08	1.63	2.53	3.94	6.21	9.78	15.4
Inductance	mH	0.52	0.84	1.29	2.08	3.29	5.27	8.32	13.16
Peak Current	A	13	11	9.3	7.5	6.1	4.9	3.9	3.1

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DC040B-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.035	0.034	0.034	0.033	0.033	0.033	0.032	0.032
Rated Torque	oz-in	5.0	4.9	4.8	4.7	4.7	4.6	4.6	4.6
Rated Speed	rpm	5030	5170	5280	5450	5430	5480	5490	5490
Rated Current	A	3.2	2.5	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75	0.59
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	6050	6020	6000	6090	6030	6050	6040	6030
No Load Current	A	0.41	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0144	0.0182	0.0232	0.0287	0.0365	0.0459	0.0581	0.0731
Torque Constant	oz-in/A	2.04	2.58	3.29	4.07	5.17	6.50	8.22	10.3
Voltage Constant	V/krpm	1.51	1.91	2.43	3.01	3.82	4.81	6.08	7.65
Terminal Resistance	Ω	0.560	0.830	1.26	1.89	2.96	4.62	7.30	11.5
Inductance	mH	0.39	0.63	1.02	1.56	2.51	3.97	6.35	10.04
Peak Current	A	17	14	12	10	8.1	6.6	5.2	4.2

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DC040B-4	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.040	0.038	0.037	0.037	0.036	0.036	0.036	0.036
Rated Torque	oz-in	5.6	5.4	5.3	5.2	5.1	5.1	5.0	5.0
Rated Speed	rpm	5160	5480	5640	5660	5810	5810	5850	5820
Rated Current	A	3.7	2.9	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.68
Rated Power	W	22	22	22	22	22	22	22	22
No Load Speed	rpm	6180	6290	6290	6220	6320	6280	6310	6260
No Load Current	A	0.47	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0141	0.0175	0.0222	0.0282	0.0349	0.0443	0.0557	0.0705
Torque Constant	oz-in/A	2.00	2.47	3.14	3.99	4.94	6.27	7.88	9.98
Voltage Constant	V/krpm	1.48	1.83	2.32	2.95	3.65	4.64	5.83	7.38
Terminal Resistance	Ω	0.480	0.680	1.02	1.56	2.37	3.72	5.83	9.23
Inductance	mH	0.33	0.51	0.82	1.33	2.05	3.30	5.21	8.35
Peak Current	A	20	18	15	12	10	8.1	6.6	5.2

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DC040B-5	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.057	0.056	0.056	0.055	0.055	0.055	0.055
Rated Torque	oz-in	8.3	8.1	8.0	7.9	7.8	7.8	7.8	7.8
Rated Speed	rpm	3730	3980	4090	4110	4210	4230	4250	4230
Rated Current	A	4.0	3.2	2.5	1.9	1.6	1.2	0.96	0.76
Rated Power	W	23	24	24	24	24	24	24	24
No Load Speed	rpm	4720	4810	4800	4750	4820	4800	4810	4780
No Load Current	A	0.40	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11	0.081
Torque Constant	Nm/A	0.0185	0.0229	0.0291	0.0370	0.0458	0.0582	0.0731	0.0925
Torque Constant	oz-in/A	2.62	3.25	4.12	5.23	6.49	8.24	10.4	13.1
Voltage Constant	V/krpm	1.94	2.40	3.05	3.87	4.80	6.09	7.66	9.69
Terminal Resistance	Ω	0.500	0.710	1.07	1.64	2.49	3.91	6.14	9.72
Inductance	mH	0.43	0.66	1.06	1.72	2.63	4.24	6.70	10.70
Peak Current	A	19	17	14	12	9.6	7.7	6.2	4.9

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DC040B-6	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.071	0.070	0.069	0.068	0.068	0.068	0.068	0.072
Rated Torque	oz-in	10	9.9	9.8	9.7	9.6	9.6	9.6	10
Rated Speed	rpm	4260	4540	4590	4590	4730	4730	4720	3390
Rated Current	A	4.2	3.3	2.6	2.0	1.6	1.3	1.0	0.85
Rated Power	W	32	33	33	33	34	34	33	26
No Load Speed	rpm	5210	5330	5290	5220	5330	5310	5270	4170
No Load Current	A	0.37	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.092	0.069
Torque Constant	Nm/A	0.0212	0.0263	0.0333	0.0424	0.0524	0.0664	0.0840	0.106
Torque Constant	oz-in/A	3.00	3.72	4.72	6.00	7.42	9.40	11.9	15.0
Voltage Constant	V/krpm	2.22	2.75	3.49	4.44	5.49	6.95	8.80	11.1
Terminal Resistance	Ω	0.550	0.790	1.20	1.85	2.82	4.45	6.98	11.1
Inductance	mH	0.49	0.75	1.21	1.97	3.01	4.85	7.67	12.28
Peak Current	A	22	19	16	13	11	8.6	6.9	4.3

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編碼器 +

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是推薦用于DC040B的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應達220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
鎖定連接器

規格

編碼器數據	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	最大20	最大20
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作頻率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍色/白色	-		通道A?
6	藍色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機接地		電機接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

推薦的編碼器數據表
E30C/D編碼器數據表 pdf

備用編碼器數據表
E30A/B編碼器數據表 pdf

齒輪箱 +

G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。G30A有最高的效率、最小的間隙以及更小的機械尺寸，還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。

特點：

燒結金屬齒輪，高轉矩容量
燒結金屬輸出軸承

規格

齒輪數據	單位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
最大負載	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
最大負載	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（質量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（質量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
長度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
長度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
級	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.9	0.9	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數據	單位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
最大負載	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
最大負載	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（質量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（質量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
長度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
長度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
級	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

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組合長度

G30A齒輪電機
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2	3	4
DC040B-1	79.1	84.9	90.8	96.6
DC040B-2	88.6	94.4	100.3	106.1
DC040B-3	93.7	99.5	105.4	111.2
DC040B-4	101.3	107.1	113.0	118.8
DC040B-5	110.2	116.0	121.9	127.7
DC040B-6	117.8	123.6	129.5	135.3

G51A齒輪
G51A是一款經濟型51毫米偏置直齒變速箱，適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇，以滿足不同的減速要求。G51A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。

特點：

標準型號的最大負載扭矩可達1.24 Nm
高扭矩配置的負載可達2.12 Nm，而寬面型配置的負載可達3.53 Nm
標準青銅軸承

可選：

用于極端條件的特殊潤滑
用于高徑向載荷的滾珠軸承
用于降噪的聚甲醛樹脂齒輪

G51A標準規格

齒輪數據	單位	G51A 5.9:1	G51A 11.5:1	G51A 19.7:1	G51A 38.3:1	G51A 65.5:1	G51A 127.8:1
最大負載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大負載	盎司英寸	175	175	175	175	175	175
重量（質量）	g	167.3	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
重量（質量）	盎司	5.9	2.9	6.26	6.26	6.62	6.62
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
級	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
軸旋轉	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

齒輪數據	單位	G51A 218.4:1	G51A 425.9:1	G51A 728.1:1	G51A 1419.8:1	G51A 2426.9:1	G51A 4732.5:1
最大負載	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大負載	盎司英寸	175	175	175	175	175	175
重量（質量）	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
重量（質量）	盎司	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
級	-	1	1	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
軸旋轉	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G51A高轉矩規格

齒輪數據	單位	G51A-HT 5.9:1	G51A-HT 11.5:1	G51A-HT 19.7:1	G51A-HT 38.3:1	G51A-HT 65.5:1	G51A-HT 127.8:1
最大負載	牛米	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
最大負載	盎司英寸	300	300	300	300	300	300
重量（質量）	g	167.30	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
重量（質量）	盎司	5.90	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62
長度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
長度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
級	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
軸旋轉	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

剎車 +

B30A剎車
B30A斷電、故障安全保持剎車設計用于在電機和剎車斷電時將負載保持不動。這款緊湊型30mm剎車的保持轉矩為0.113 Nm（1磅英寸）。B30A通常安裝在電機后部。

特點：

保持轉矩為0.113 Nm
出廠設置的氣隙
薄型安裝板
剛性模制摩擦盤

顯著特征

剎車數據	單位	12V	19V	24V	30V
施加電壓	VDC	12	19	24	30
保持轉矩	牛米	0.113	0.113	0.113	0.113
保持轉矩	磅英寸	1.0	1.0	1.0	1.0
電流	A	0.33	0.21	0.17	0.13
電阻	歐姆	36	90	134	219
慣性	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
慣性	盎司英寸秒平方	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
重量（質量）	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
重量（質量）	磅	0.14	0.14	0.14	0.14

尺寸圖

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