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DC054B 54mm有刷直流電機

DC054B系列電刷式換向直流電機是一個直徑為54 mm的單元,有7種長度可供選擇,連續輸出轉矩的范圍在0.071至0.35 Nm之間。

特點:
  • 速度可能高達6,000 RPM
  • 直流母線電壓高達80 Vdc
  • 八個標準繞組,可提供特殊繞組
  • 帶陶瓷磁體的2極定子
  • 減小7槽傾斜電樞齒槽轉矩
  • 燒結青銅軸承 - 可提供滾珠軸承
  • 銅石墨電刷 - 可提供RFI抑制

視頻: 
如何創建直流電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsDC054B-1DC054B-2DC054B-3DC054B-4DC054B-5DC054B-6DC054B-7
    Max DC Terminal Voltage V 80808080808080
    Max Speed (Mechanical)rpm6000600050005000500050005000
    Continuous Stall TorqueNm0.0710.0990.150.180.220.260.35
    Continuous Stall Torqueoz-in10142126313750
    Peak Torque (Maximum)Nm0.390.671.01.31.41.82.6
    Peak Torque (Maximum)oz-in5595140180200260370
    Rotor Inertiakg m20.0000110.0000160.0000210.0000260.0000310.0000370.000047
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00160.00230.00300.00370.00440.00520.0067
    Motor Weightg5907408801000110013001500
    Motor Weightoz21263135404555
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    DC054B-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    DC054B-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    DC054B-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    DC054B-4速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    DC054B-5速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    DC054B-6速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    DC054B-7速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下指定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

    Page-80720576-91fc-418d-99ab-9f51a4630c58
    DC054B-1Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0490.0480.0480.0480.0480.0470.0480.048
    Rated Torqueoz-in6.96.86.86.86.76.76.76.7
    Rated Speedrpm36803780375037403720377037503720
    Rated CurrentA2.72.11.71.31.00.830.650.51
    Rated PowerW1919191919191919
    No Load Speedrpm41404200417041504120417041504120
    No Load Current A0.520.420.330.260.210.170.130.11
    Torque Constant Nm/A0.02630.03280.04160.05250.06680.08320.1050.134
    Torque Constant oz-in/A3.724.655.907.449.4711.814.918.9
    Voltage ConstantV/krpm2.753.444.365.507.008.7111.014.0
    Terminal ResistanceΩ0.7201.111.762.794.456.9811.117.8
    Inductance mH0.630.991.592.544.106.3710.1616.41
    Peak Current A1714118.66.85.54.33.4
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    Page-9f0b647e-7604-406c-bcd0-c37a8ba122d5
    DC054B-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0720.0710.0700.0700.0700.0700.0700.070
    Rated Torqueoz-in10109.99.99.99.99.99.8
    Rated Speedrpm37203740379037703780375037903780
    Rated CurrentA3.52.72.21.71.41.10.860.67
    Rated PowerW2828282828272828
    No Load Speedrpm40104010403040104010397040204000
    No Load Current A0.490.390.310.250.200.160.130.096
    Torque Constant Nm/A0.02750.03490.04350.05510.06950.08840.1100.139
    Torque Constant oz-in/A3.894.946.177.809.8412.515.619.7
    Voltage ConstantV/krpm2.883.654.565.777.289.2611.514.6
    Terminal ResistanceΩ0.4500.7101.091.732.744.376.8510.9
    Inductance mH0.631.011.582.544.056.5510.1616.21
    Peak Current A27211814118.77.05.6
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    Page-982de86f-cbcf-4f98-bab1-594cc2bb0c27
    DC054B-3Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.120.120.120.120.120.120.120.12
    Rated Torqueoz-in1717171717161717
    Rated Speedrpm30503100309031203120311030903140
    Rated CurrentA4.73.72.92.31.81.41.10.91
    Rated PowerW3838383838383838
    No Load Speedrpm33903390337033903380336033403390
    No Load Current A0.480.380.300.240.190.150.120.095
    Torque Constant Nm/A0.03270.04130.05230.06540.08280.1050.1330.165
    Torque Constant oz-in/A4.625.867.419.2611.714.918.823.4
    Voltage ConstantV/krpm3.424.335.486.858.6711.013.917.3
    Terminal ResistanceΩ0.3700.5700.8901.382.193.465.538.68
    Inductance mH0.560.911.452.263.635.799.3414.50
    Peak Current A3227211714118.77
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    DC054B-4Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.150.150.150.150.150.150.150.15
    Rated Torqueoz-in2222212121212121
    Rated Speedrpm32803340335033503400338033803350
    Rated CurrentA6.35.03.93.12.51.91.51.2
    Rated PowerW5353535353535353
    No Load Speedrpm36303670365036303660363036403600
    No Load Current A0.530.420.330.260.210.170.140.11
    Torque Constant Nm/A0.03060.03830.04840.06120.07660.09740.1220.156
    Torque Constant oz-in/A4.335.426.868.6710.813.817.322.0
    Voltage ConstantV/krpm3.204.015.076.418.0210.212.816.3
    Terminal ResistanceΩ0.2700.4200.6501.011.572.503.966.33
    Inductance mH0.400.621.001.602.504.016.4010.34
    Peak Current A443629241915129.6
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    DC054B-5Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.190.190.190.190.190.190.190.19
    Rated Torqueoz-in2727262626262626
    Rated Speedrpm26202700269026902730272027102700
    Rated CurrentA6.45.04.03.12.52.01.61.2
    Rated PowerW5253535353535352
    No Load Speedrpm29903040301030003020301030002980
    No Load Current A0.490.400.310.250.200.160.130.097
    Torque Constant Nm/A0.03710.04630.05870.07410.09270.1170.1480.188
    Torque Constant oz-in/A5.256.568.3210.513.116.621.026.6
    Voltage ConstantV/krpm3.884.856.157.769.7112.315.519.7
    Terminal ResistanceΩ0.3000.4500.7101.111.732.754.366.97
    Inductance mH0.450.711.131.812.834.547.2411.69
    Peak Current A403427221814118.7
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    DC054B-6Units
    Rated VoltageV1215.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.230.220.220.220.220.220.220.22
    Rated Torqueoz-in3232323131313131
    Rated Speedrpm29402850288028802890292029002900
    Rated CurrentA8.36.24.93.93.02.41.91.5
    Rated PowerW6967676767676767
    No Load Speedrpm33203160318031503150317031503150
    No Load Current A0.560.420.340.270.210.170.130.11
    Torque Constant Nm/A0.03350.04460.05570.07060.08920.1120.1410.179
    Torque Constant oz-in/A4.756.327.889.9912.615.820.025.3
    Voltage ConstantV/krpm3.514.675.837.399.3411.714.818.7
    Terminal ResistanceΩ0.2200.3500.5400.8401.322.063.285.20
    Inductance mH0.310.540.851.362.173.395.448.68
    Peak Current A5543352923191512
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    DC054B-7Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.310.310.310.310.310.310.310.31
    Rated Torqueoz-in4444444444444343
    Rated Speedrpm30002850290029002920293029302920
    Rated CurrentA8.96.75.34.23.32.62.11.6
    Rated PowerW9893949494949494
    No Load Speedrpm33303140316031403150316031503140
    No Load Current A0.510.380.300.240.190.150.120.094
    Torque Constant Nm/A0.04240.05650.07060.08970.1130.1410.1790.226
    Torque Constant oz-in/A6.008.019.9912.716.020.025.332.0
    Voltage ConstantV/krpm4.445.927.399.3911.814.818.723.7
    Terminal ResistanceΩ0.2400.3900.5900.9301.462.293.645.78
    Inductance mH0.310.560.871.402.233.485.588.93
    Peak Current A6349413326211713
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  • 編碼器 +


    E30A和E30B編碼器
    E30A和E30B透射式光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,幾十年來一直用于Pittman電機。E30A和E30B有多種輸出和分辨率。

    特點:
    • 分辨率從100到1024不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達100 kHz

    規格
    編碼器數據 符號 單位 E30A E30B
    可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大40 最大85
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 100 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -40至+100 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 2 2
    g 57 57

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30A E30B
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 綠色或NC 無連接 索引I
    3 黃色 通道A 通道A
    4 紅色 Vcc Vcc
    5 藍色 通道B 通道B


    E30C&E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于DC054B的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點:
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    顯著特征
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大20 最大20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30A/B編碼器數據表 pdf
    E30C/D編碼器數據表 pdf
  • 齒輪箱 +


    G51A齒輪
    G51A是一款經濟型51毫米偏置直齒變速箱,適用于較低扭矩的應用。有刷電機有廣泛的燒結鋼齒輪組合可供選擇,以滿足不同的減速要求。G51A還有適合更高輸出負載的高扭矩或寬面齒輪。

    特點:
    • 標準型號的最大負載扭矩可達1.24 Nm
    • 高扭矩配置的負載可達2.12 Nm,而寬面型配置的負載可達3.53 Nm
    • 標準青銅軸承
    可選:
    • 用于極端條件的特殊潤滑
    • 用于高徑向載荷的滾珠軸承
    • 用于降噪的聚甲醛樹脂齒輪

    G51A標準規格
    齒輪數據 單位 G51A
    5.9:1
    G51A
    11.5:1
    G51A
    19.7:1
    G51A
    38.3:1
    G51A
    65.5:1
    G51A
    127.8:1
    最大負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175 175
    重量(質量) g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
    盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62
    長度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
    - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
    軸旋轉 - CW CW CCW CCW CW CW
    齒輪數據 單位 G51A
    218.4:1
    G51A
    425.9:1
    G51A
    728.1:1
    G51A
    1419.8:1
    G51A
    2426.9:1
    G51A
    4732.5:1
    最大負載 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175 175
    重量(質量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
    盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
    長度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
    - 1 1 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW CCW

    G51A高轉矩規格
    齒輪數據 單位 G51A-HT
    5.9:1
    G51A-HT
    11.5:1
    G51A-HT
    19.7:1
    G51A-HT
    38.3:1
    G51A-HT
    65.5:1
    G51A-HT
    127.8:1
    最大負載 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
    盎司英寸 300 300 300 300 300 300
    重量(質量) g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
    盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62
    長度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
    - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
    軸旋轉 - CW CW CCW CCW CW CW
    齒輪數據 單位 G51A-HT
    218.4:1
    G51A-HT
    425.9:1
    G51A-HT
    728.1:1
    G51A-HT
    1419.8:1
    G51A-HT
    2426.9:1
    G51A-HT
    4732.5:1
    最大負載 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
    盎司英寸 300 300 300 300 300 300
    重量(質量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
    盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
    長度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
    - 1 1 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    軸旋轉 - CCW CCW CW CW CCW CCW

    G51A寬面規格
    齒輪數據 單位 G51A-WF
    19.7:1
    G51A-WF
    38.3:1
    G51A-WF
    65.5:1
    G51A-WF
    127.8:1
    最大負載 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53
    盎司英寸 500 500 500 500
    重量(質量) g 184.8 184.8 195 195
    盎司 6.52 6.52 6.88 6.88
    長度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373
    - 1 1 1 1
    比率 - 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.73 0.66 0.66
    軸旋轉 - CCW CCW CW CW
    齒輪數據 單位 G51A-WF
    218.4:1
    G51A-WF
    425.9:1
    G51A-WF
    728.1:1
    G51A-WF
    1419.8:1
    最大負載 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53
    盎司英寸 500 500 500 500
    重量(質量) g 205.3 205.3 229.1 229.1
    盎司 7.24 7.24 8.08 8.08
    長度(LG mm 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.53 1.53
    - 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53
    軸旋轉 - CCW CCW CW CW

    尺寸圖


    G51A齒輪電機(標準、高扭矩、寬面型)
    組合長度
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2
    DC054B-1 109.9 113.8
    DC054B-2 116.3 120.2
    DC054B-3 129.0 132.9
    DC054B-4 138.5 142.4
    DC054B-5 148.0 151.9
    DC054B-6 160.7 164.6
    DC054B-7 179.8 183.7


    PLG52齒輪
    PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷或無刷伺服電機應用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

    特點:
    • 最大負載轉矩高達24 Nm
    • 鋼制齒輪裝置,高轉矩容量
    • 輸出軸上雙滾珠軸承,可承受高負荷
    • 高效率

    PLG52規格
    齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大負載 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(質量) g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    長度(LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大負載 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(質量) g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    長度(LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖

    組合長度
    PLG52齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3
    DC054B-1 127.0 142.5 157.5
    DC054B-2 133.4 148.9 163.9
    DC054B-3 146.1 161.6 176.6
    DC054B-4 155.6 171.1 186.1
    DC054B-5 165.1 180.6 195.6
    DC054B-6 177.8 193.3 208.3
    DC054B-7 196.9 212.4 227.4

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