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無刷電機

EA057A 57毫米無刷直流電機

EA057A系列無刷電機是一款采用NEMA 23封裝設計的高轉矩型無刷電機。它有4種電機長度可供選擇，連續轉矩從0.47 - 1.70 Nm不等。

特點：

速度可能高達6,000 RPM
直流母線電壓高達325 Vdc
NEMA 23封裝
五個標準繞組
4極稀土設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們

規格 +

MOTOR DATA	Units	EA057A-1	EA057A-2	EA057A-3	EA057A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.47	0.81	1.3	1.7
Continuous Stall Torque	oz-in	66	120	180	240
Peak Torque (Maximum)	Nm	1.5	2.6	4.0	5.3
Peak Torque (Maximum)	oz-in	210	370	570	750
Rotor Inertia	kg m2	0.000016	0.000029	0.000042	0.000056
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0022	0.0041	0.0059	0.0080
Motor Weight	g	1200	1600	2100	2400
Motor Weight	oz	43	57	74	86

尺寸圖 +

性能曲線 +

EA057A-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EA057A-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EA057A-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EA057A-4速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數據 +

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EA057A-1	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305
Rated Torque	Nm	0.35	0.35	0.35	0.36	0.34
Rated Torque	oz-in	50	50	50	50	49
Rated Speed	rpm	6000	5950	6000	6000	6000
Rated Current	A	5.5	3.9	2.9	2.3	1.9
Rated Power	W	220	220	220	220	220
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.55	0.39	0.29	0.23	0.19
Torque Constant	Nm/A	0.0802	0.114	0.154	0.194	0.234
Torque Constant	oz-in/A	11.4	16.1	21.8	27.5	33.1
Voltage Constant	V/krpm	8.40	11.9	16.1	20.3	24.5
Terminal Resistance	Ω	1.05	2.16	3.85	6.07	9.16
Inductance	mH	0.90	1.81	3.31	5.27	7.68
Peak Current	A	21	15	11	8.7	7.2

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EA057A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305
Rated Torque	Nm	0.48	0.48	0.48	0.46	0.48
Rated Torque	oz-in	68	68	68	65	68
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	6.7	5.2	3.4	2.7	1.7
Rated Power	W	300	300	300	290	300
No Load Speed	rpm	6000	5980	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.88	0.69	0.44	0.37	0.22
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.120	0.187	0.227	0.374
Torque Constant	oz-in/A	13.3	17.0	26.5	32.2	53.0
Voltage Constant	V/krpm	9.80	12.6	19.6	23.8	39.2
Terminal Resistance	Ω	0.510	0.830	2.04	3.10	8.01
Inductance	mH	0.52	0.86	2.10	3.09	8.40
Peak Current	A	33	26	16	13	8.1

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EA057A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.0	1.1	1.1	1.0	1.0
Rated Torque	oz-in	140	150	150	150	150
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	4990
Rated Current	A	12	7.0	5.7	3.8	2.2
Rated Power	W	640	670	670	650	540
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5160
No Load Current	A	0.60	0.33	0.27	0.19	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.100	0.180	0.221	0.321	0.561
Torque Constant	oz-in/A	14.2	25.6	31.2	45.4	79.5
Voltage Constant	V/krpm	10.5	18.9	23.1	33.6	58.8
Terminal Resistance	Ω	0.390	1.16	1.77	3.94	13.5
Inductance	mH	0.37	1.21	1.81	3.85	11.79
Peak Current	A	45	26	21	14	7.5

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EA057A-4	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Torque	oz-in	180	160	160	160	150
Rated Speed	rpm	5430	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	11	7.0	5.5	3.5	2.8
Rated Power	W	710	690	700	700	670
No Load Speed	rpm	5290	6000	5850	6000	6000
No Load Current	A	0.70	0.53	0.41	0.27	0.23
Torque Constant	Nm/A	0.137	0.192	0.247	0.384	0.455
Torque Constant	oz-in/A	19.3	27.2	34.9	54.4	64.4
Voltage Constant	V/krpm	14.3	20.1	25.8	40.2	47.6
Terminal Resistance	Ω	0.380	0.800	1.31	3.20	4.87
Inductance	mH	0.61	1.20	1.98	4.80	7.07
Peak Current	A	45	30	24	16	13

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接線圖 +

As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin	Signal
1	Phase R
2	Phase S
3	Phase T
4	Case Ground
A	N/C
B	N/C
C	N/C
D	N/C

As viewed from the back side
Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin	Signal
A	Thermostat
B	Thermostat
C	Hall B
D	Encoder Channel Z
E	Encoder Channel Z¯
F	Encoder Channel A
G	Encoder Channel A¯
H	Encoder GND
J	Hall GND
K	Encoder +5 VDC
L	Hall +5 VDC
M	Hall A
N	Encoder Channel B
P	Encoder Channel B¯
R	Hall C
S	N/C
T	N/C
U	N/C
V	N/C

編碼器 +

V編碼器
V＆Q高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機的不同而有所不同外，編碼器都是相同的。

特點：

分辨率從1000到5000不等
差分線路驅動器屬于標準配置
頻率響應達500 kHz
堅固耐用的機械設計
適用于較高的溫度
屏蔽電纜

規格

編碼器數據	符號	單位	V1、V3、V5、V8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	最大125
最大工作頻率	f_最大	kHz	500
工作溫度	θ_最大	°C	-20至+100

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	V
1	紅色	V_cc
2	黑色	編碼器接地
3	棕色	通道A
4	白色	通道A?
5	藍色	通道B
6	綠色	通道B?
7	橙色	索引I
8	黃色	索引I?
N/C	黑色/白色	外殼接地
N/C	加蔽線	電纜屏蔽

推薦的編碼器數據表
V編碼器數據表 pdf

備用編碼器數據表
D編碼器數據表 pdf

剎車 +

B6制動器
B6斷電、故障安全保持制動器是一種特殊的NEMA23安裝版本，設計用于直接安裝在EA057A電機的前部，無需適配器。它有一個NEMA23法蘭和更大的?英寸輸入和輸出軸。當電機和制動器斷電時，B5設計用于將負載保持不動。

特點：

保持轉矩為0.339 Nm
特殊NEMA23端面安裝，帶有更大的?英寸軸
24Vdc

規格

制動器數據	單位	B6
施加電壓	VDC	24
保持轉矩	牛米	0.339
保持轉矩	磅英寸	3.0
電流	A	0.18
電阻	歐姆	132
慣性	Kg-m²	3.60E-06
慣性	盎司英寸秒平方	5.1E-04
重量	Kg	0.5
重量	磅	1.1

尺寸圖

尺寸 - 英寸（毫米）

型號	B6
A (3)	2.250 (57.15)
B (4x)	0.205 (5.21)
C (2)	16.75 (425.0)
H (3)	1.18 (29.97)
L (1)	3.031 (76.99)
U (1)	0.4997 (12.69)
U2 (3)	0.145 (3.68)
AH (3)	0.70 (17.78)
AJ (3)	2.625 (66.68)
AK (1)	1.500 (38.1)
BB (3)	0.10 (2.54)
注意：
所有剎車數據都在20攝氏度條件下測量
（1）最大值，（2）最小值，（3）標稱值，（4x）4個位置

推薦的制動器數據表
B6制動器數據表 pdf

驅動器 +

推薦的驅動器
BGE6050

備用驅動器
BGE6010

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