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EA057A 57毫米無刷直流電機

EA057A系列無刷電機是一款采用NEMA 23封裝設計的高轉矩型無刷電機。 它有4種電機長度可供選擇,連續轉矩從0.47 - 1.70 Nm不等。

特點:
  • 速度可能高達6,000 RPM
  • 直流母線電壓高達325 Vdc
  • NEMA 23封裝
  • 五個標準繞組
  • 4極稀土設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEA057A-1EA057A-2EA057A-3EA057A-4
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm6000600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.470.811.31.7
    Continuous Stall Torqueoz-in66120180240
    Peak Torque (Maximum)Nm1.52.64.05.3
    Peak Torque (Maximum)oz-in210370570750
    Rotor Inertiakg m20.0000160.0000290.0000420.000056
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00220.00410.00590.0080
    Motor Weightg1200160021002400
    Motor Weightoz43577486
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EA057A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EA057A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EA057A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EA057A-4速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

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    EA057A-1Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305
    Rated TorqueNm0.350.350.350.360.34
    Rated Torqueoz-in5050505049
    Rated Speedrpm60005950600060006000
    Rated CurrentA5.53.92.92.31.9
    Rated PowerW220220220220220
    No Load Speedrpm60006000600060006000
    No Load Current A0.550.390.290.230.19
    Torque Constant Nm/A0.08020.1140.1540.1940.234
    Torque Constant oz-in/A11.416.121.827.533.1
    Voltage ConstantV/krpm8.4011.916.120.324.5
    Terminal ResistanceΩ1.052.163.856.079.16
    Inductance mH0.901.813.315.277.68
    Peak Current A2115118.77.2
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    EA057A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305
    Rated TorqueNm0.480.480.480.460.48
    Rated Torqueoz-in6868686568
    Rated Speedrpm60006000600060006000
    Rated CurrentA6.75.23.42.71.7
    Rated PowerW300300300290300
    No Load Speedrpm60005980600060006000
    No Load Current A0.880.690.440.370.22
    Torque Constant Nm/A0.09360.1200.1870.2270.374
    Torque Constant oz-in/A13.317.026.532.253.0
    Voltage ConstantV/krpm9.8012.619.623.839.2
    Terminal ResistanceΩ0.5100.8302.043.108.01
    Inductance mH0.520.862.103.098.40
    Peak Current A332616138.1
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    EA057A-3Units
    Rated VoltageV76.0152152305305
    Rated TorqueNm1.01.11.11.01.0
    Rated Torqueoz-in140150150150150
    Rated Speedrpm60006000600060004990
    Rated CurrentA127.05.73.82.2
    Rated PowerW640670670650540
    No Load Speedrpm60006000600060005160
    No Load Current A0.600.330.270.190.11
    Torque Constant Nm/A0.1000.1800.2210.3210.561
    Torque Constant oz-in/A14.225.631.245.479.5
    Voltage ConstantV/krpm10.518.923.133.658.8
    Terminal ResistanceΩ0.3901.161.773.9413.5
    Inductance mH0.371.211.813.8511.79
    Peak Current A452621147.5
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    EA057A-4Units
    Rated VoltageV76.0152152305305
    Rated TorqueNm1.31.11.11.11.1
    Rated Torqueoz-in180160160160150
    Rated Speedrpm54306000600060006000
    Rated CurrentA117.05.53.52.8
    Rated PowerW710690700700670
    No Load Speedrpm52906000585060006000
    No Load Current A0.700.530.410.270.23
    Torque Constant Nm/A0.1370.1920.2470.3840.455
    Torque Constant oz-in/A19.327.234.954.464.4
    Voltage ConstantV/krpm14.320.125.840.247.6
    Terminal ResistanceΩ0.3800.8001.313.204.87
    Inductance mH0.611.201.984.807.07
    Peak Current A4530241613
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  • 接線圖 +





    As viewed from the back side
    Motor Connector MS3112E14-8P   
    Pin
    Signal
    1 Phase R
    2 Phase S
    3 Phase T
    4 Case Ground
    A N/C
    B N/C
    C N/C
    D N/C


     
    As viewed from the back side
    Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P 
    Pin
    Signal
    A Thermostat
    B Thermostat
    C Hall B
    D Encoder Channel Z
    E Encoder Channel Z¯
    F Encoder Channel A
    G Encoder Channel A¯
    H Encoder GND
    J Hall GND
    K
    Encoder +5 VDC
    L Hall +5 VDC
    M Hall A
    N Encoder Channel B
    P Encoder Channel B¯
    R Hall C
    S N/C
    T N/C
    U N/C
    V N/C

  • 編碼器 +


    V編碼器
    V&Q高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機的不同而有所不同外,編碼器都是相同的。

    特點:
    • 分辨率從1000到5000不等
    • 差分線路驅動器屬于標準配置
    • 頻率響應達500 kHz
    • 堅固耐用的機械設計
    • 適用于較高的溫度
    • 屏蔽電纜

    規格
    編碼器數據 符號 單位 V1、V3、V5、V8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    輸出 - - 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25
    電源電流 Icc mA 最大125
    最大工作頻率 f最大 kHz 500
    工作溫度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 V
    1 紅色 Vcc
    2 黑色 編碼器接地
    3 棕色 通道A
    4 白色 通道A?
    5 藍色 通道B
    6 綠色 通道B?
    7 橙色 索引I
    8 黃色 索引I?
    N/C 黑色/白色 外殼接地
    N/C 加蔽線 電纜屏蔽

    推薦的編碼器數據表
    V編碼器數據表 pdf

    備用編碼器數據表
    D編碼器數據表 pdf
  • 剎車 +


    B6制動器
    B6斷電、故障安全保持制動器是一種特殊的NEMA23安裝版本,設計用于直接安裝在EA057A電機的前部,無需適配器。它有一個NEMA23法蘭和更大的?英寸輸入和輸出軸。當電機和制動器斷電時,B5設計用于將負載保持不動。

    特點:
    • 保持轉矩為0.339 Nm
    • 特殊NEMA23端面安裝,帶有更大的?英寸軸
    • 24Vdc

    規格
    制動器數據 單位 B6
    施加電壓 VDC 24
    保持轉矩 牛米 0.339
    磅英寸 3.0
    電流 A 0.18
    電阻 歐姆 132
    慣性 Kg-m2 3.60E-06
    盎司英寸秒平方 5.1E-04
    重量 Kg 0.5
    1.1

    尺寸圖

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型號 B6
    A (3) 2.250 (57.15)
    B (4x) 0.205 (5.21)
    C (2) 16.75 (425.0)
    H (3) 1.18 (29.97)
    L (1) 3.031 (76.99)
    U (1) 0.4997 (12.69)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 0.70 (17.78)
    AJ (3) 2.625 (66.68)
    AK (1) 1.500 (38.1)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有剎車數據都在20攝氏度條件下測量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置

    推薦的制動器數據表
    B6制動器數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    BGE6050

    備用驅動器
    BGE6010
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