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EA090A 90毫米無刷直流電機

EA090A系列無刷電機是一款高轉矩型無刷電機,采用符合IP65等級的NEMA 34封裝設計。 它有3種電機長度可供選擇,連續轉矩從1.8 - 4.6 Nm不等。

特點:
  • 速度可能高達6,000 RPM
  • 直流母線電壓高達325 Vdc
  • NEMA 34封裝
  • 五個標準繞組
  • 4極稀土設計
  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEA090A-1EA090A-2EA090A-3
    Max DC Terminal Voltage V 325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm600060006000
    Continuous Stall TorqueNm1.83.44.7
    Continuous Stall Torqueoz-in260490670
    Peak Torque (Maximum)Nm9.51825
    Peak Torque (Maximum)oz-in130025003500
    Rotor Inertiakg m20.000110.00020.00029
    Rotor Inertiaoz-in-s20.0160.0290.042
    Motor Weightg360050006500
    Motor Weightoz130180230
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EA090A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EA090A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EA090A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

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    EA090A-1Units
    Rated VoltageV152305152305305
    Rated TorqueNm1.71.51.71.71.7
    Rated Torqueoz-in240220240240250
    Rated Speedrpm60006000600060005160
    Rated CurrentA118.78.76.23.7
    Rated PowerW100096011001100940
    No Load Speedrpm60006000600060005840
    No Load Current A0.350.310.280.200.12
    Torque Constant Nm/A0.1650.1910.2070.2890.497
    Torque Constant oz-in/A23.427.029.341.070.3
    Voltage ConstantV/krpm17.320.021.730.352.0
    Terminal ResistanceΩ0.7601.121.142.266.77
    Inductance mH1.912.602.995.8617.35
    Peak Current A6050503521
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    EA090A-2Units
    Rated VoltageV152152305305305
    Rated TorqueNm2.93.02.733.1
    Rated Torqueoz-in400420390420440
    Rated Speedrpm60006000600057005560
    Rated CurrentA1917106.56.5
    Rated PowerW18001900170018001800
    No Load Speedrpm60006000600060005850
    No Load Current A0.610.510.340.210.20
    Torque Constant Nm/A0.1610.1930.2860.4840.497
    Torque Constant oz-in/A22.927.340.668.670.3
    Voltage ConstantV/krpm16.920.230.050.752.0
    Terminal ResistanceΩ0.2400.3500.8202.142.14
    Inductance mH0.811.172.637.327.32
    Peak Current A120100653939
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    EA090A-3Units
    Rated VoltageV305152305305305
    Rated TorqueNm2.82.92.93.64.1
    Rated Torqueoz-in390420420510580
    Rated Speedrpm60005980600048803790
    Rated CurrentA16139.86.86.1
    Rated PowerW17001800180019001600
    No Load Speedrpm60005980600050004000
    No Load Current A1.00.80.580.300.21
    Torque Constant Nm/A0.1940.2420.3340.5810.726
    Torque Constant oz-in/A27.434.347.382.2103
    Voltage ConstantV/krpm20.325.335.060.876.0
    Terminal ResistanceΩ0.2000.2900.5501.662.64
    Inductance mH0.711.112.186.4210.04
    Peak Current A130110804536
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  • 接線圖 +





    As viewed from the back side 
    Motor Connector MS3112E14-8P
    Pin
    Signal
    1 Phase R
    2 Phase S
    3 Phase T
    4 Case Ground
    A N/C
    B N/C
    C N/C
    D N/C



    As viewed from the back side 
     Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
    Pin
    Signal
    A Thermostat
    B Thermostat
    C Hall B
    D Encoder Channel Z
    E Encoder Channel Z¯ 
    F Encoder Channel A
    G Encoder Channel A¯
    H Encoder GND
    J Hall GND
    K
    Encoder +5 VDC
    L Hall +5 VDC
    M Hall A
    N Encoder Channel B
    P Encoder Channel B¯
    R Hall C
    S N/C
    T N/C
    U N/C
    V N/C

  • 編碼器 +


    Q編碼器
    Q&V高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機的不同而有所不同外,編碼器都是相同的。

    特點:
    • 分辨率從1000到5000不等
    • 差分線路驅動器屬于標準配置
    • 頻率響應達500 kHz
    • 堅固耐用的機械設計
    • 適用于較高的溫度
    • 屏蔽電纜

    規格
    編碼器數據 符號 單位 Q1、Q3、Q5、Q8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    輸出 - - 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25
    電源電流 Icc mA 最大125
    最大工作頻率 f最大 kHz 500
    工作溫度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 Q
    1 紅色 Vcc
    2 黑色 編碼器接地
    3 棕色 通道A
    4 白色 通道A?
    5 藍色 通道B
    6 綠色 通道B?
    7 橙色 索引I
    8 黃色 索引I?
    N/C 黑色/白色 外殼接地
    N/C 加蔽線 電纜屏蔽

    推薦的編碼器數據表
    Q編碼器數據表 pdf

    備用編碼器數據表
    C編碼器數據表 pdf
  • 剎車 +


    B5制動器
    B5斷電、故障安全保持制動器是一種NEMA34法蘭安裝版本,設計用于直接安裝在Pittman NEMA34電機的前部,無需適配器。當電機和制動器斷電時,B5設計用于將負載保持不動。該螺栓制動器的保持轉矩為1.7 Nm(15磅英寸)。

    特點:
    • 保持轉矩為1.7 Nm
    • NEMA34端面安裝,帶有更大的?英寸軸
    • 24Vdc

    規格
    制動器數據 單位 B5
    施加電壓 VDC 24
    保持轉矩 牛米 1.695
    磅英寸 15
    電流 A 0.37
    電阻 歐姆 65
    慣性 Kg-m2 3.18E-05
    盎司英寸秒平方 0.0045
    重量 Kg 1.3
    2.9

    尺寸圖

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型號 B5
    A (3) 3.250 (82.55)
    B (4x) 0.222 (5.64)
    C (2) 18.0 (457.0)
    H (3) 1.58 (40.13)
    L (1) 2.58 (65.53)
    U (1) 0.4997 (12.69)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 1.16 (29.46)
    AJ (3) 3.875 (98.43)
    AK (1) 2.875 (73.03)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有剎車數據都在20攝氏度條件下測量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置

    推薦的制動器數據表
    B5制動器數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    BGE6050
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