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EC042B 42毫米無刷直流電機

EC042B系列無刷電機是一款高轉矩密度4極型號、經濟又實惠的高性能通用伺服電機。 EC042B是動力傳輸和精密運動控制應用的絕佳選擇。 它的直徑為42 mm,有3種電機長度,連續轉矩從0.064 - 0.17 Nm不等。 如果在42毫米電機中需要更大的轉矩扭矩,EC042B是一個不錯的選擇。

特點:
  • 速度可能高達9,000 RPM
  • 直流母線電壓高達96 Vdc
  • 用于高側面載荷的大型軸承
  • 公制安裝
  • 每個層疊有八個標準繞組 - 可提供特殊繞組

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEC042B-1EC042B-2EC042B-3
    Max DC Terminal Voltage V 969696
    Max Speed (Mechanical)rpm900090009000
    Continuous Stall TorqueNm0.0640.130.18
    Continuous Stall Torqueoz-in9.11825
    Peak Torque (Maximum)Nm0.200.390.55
    Peak Torque (Maximum)oz-in285579
    Rotor Inertiakg m20.0000140.0000180.000021
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00210.00250.0029
    Motor Weightg340540730
    Motor Weightoz121926
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EC042B-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC042B-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC042B-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

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    EC042B-1Units
    Rated VoltageV1215.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0570.0570.0580.0580.0580.0560.0560.058
    Rated Torqueoz-in8.18.18.28.28.28.08.08.2
    Rated Speedrpm53805310536054005530516051005460
    Rated CurrentA3.42.72.21.81.41.00.820.70
    Rated PowerW3232333334313033
    No Load Speedrpm62806210625062806400609060306340
    No Load Current A0.210.160.130.110.0820.0610.0480.041
    Torque Constant Nm/A0.01810.02310.02890.03610.04480.05920.07510.0903
    Torque Constant oz-in/A2.563.274.095.116.348.3910.612.8
    Voltage ConstantV/krpm1.892.423.033.784.696.207.879.46
    Terminal ResistanceΩ0.4460.7241.101.722.614.978.0510.9
    Inductance mH0.570.941.472.303.536.189.9414.36
    Peak Current A129.07.56.04.83.62.72.4
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    EC042B-2Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.110.110.110.110.110.110.110.11
    Rated Torqueoz-in1516161616161615
    Rated Speedrpm58505810578058505620562056105700
    Rated CurrentA5.24.33.42.72.11.61.31.0
    Rated PowerW6667686965656565
    No Load Speedrpm64906440641064706270627062606350
    No Load Current A0.280.220.170.140.110.0820.0650.053
    Torque Constant Nm/A0.02220.02810.03550.04440.05770.07250.09180.114
    Torque Constant oz-in/A3.143.985.036.298.1710.313.016.1
    Voltage ConstantV/krpm2.332.953.724.656.057.609.6111.9
    Terminal ResistanceΩ0.2800.4270.6551.031.832.894.637.29
    Inductance mH0.420.671.081.682.844.487.1711.07
    Peak Current A1815129.67.25.74.53.6
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    Page-be26b44a-fd97-4203-88cb-89303f29cfde
    EC042B-3Units
    Rated VoltageV19.124.030.338.248.060.676.496.0
    Rated TorqueNm0.140.140.150.150.150.150.150.15
    Rated Torqueoz-in2020212121212121
    Rated Speedrpm61706220621061906000622062006240
    Rated CurrentA5.84.63.83.02.41.91.51.2
    Rated PowerW9193959595989798
    No Load Speedrpm67106750673067206540673067206750
    No Load Current A0.340.270.220.170.130.110.0840.067
    Torque Constant Nm/A0.02700.03370.04270.05390.06960.08540.1080.135
    Torque Constant oz-in/A3.824.776.047.649.8612.115.319.1
    Voltage ConstantV/krpm2.823.534.475.657.298.9411.314.1
    Terminal ResistanceΩ0.2890.4410.6701.091.742.584.166.38
    Inductance mH0.410.651.041.652.764.146.6110.33
    Peak Current A211714118.46.95.44.5
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  • 接線圖 +



    Color Signal
    Black Phase A
    White Phase B
    Red Phase C
    Green Hall 1
    Yellow Hall 2
    Blue Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Orange Hall GND

  • 編碼器 +


    E30C&E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于EC042B的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點:
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    規格
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大20 最大20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30C/D編碼器數據表 pdf
  • 齒輪箱 +


    PLG42S齒輪
    PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

    特點:
    • 最大負載轉矩高達14 Nm
    • 鋼制齒輪裝置,高轉矩容量
    • 輸出軸上的雙滾珠軸承
    • 高效率

    規格
    齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大負載 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
    重量(質量) g 270 270 370 370 370 370 370
    盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    長度(LG mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
    齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大負載 牛米 14 14 14 14 14 14 14
    盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(質量) g 880 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    長度(LG mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    - 3 3 3 3 3 3 3
    比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖

    組合長度
    PLG42S齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3
    EC042B-1 99.8 111.6 123.4
    EC042B-2 119.8 131.6 143.4
    EC042B-3 139.8 151.6 163.4

    推薦的變速箱數據表
    PLG42S變速箱數據表 pdf 

    備用變速箱數據表
    PLG52變速箱數據表 pdf

  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    PBL4850E

    備用驅動器
    BGE6010
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