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EC044A 44毫米無刷直流電機

EC044A系列無刷電機是一款中等轉矩密度4極型號,是有刷電機的經濟升級版本。 EC044A是動力傳輸和精密運動控制應用的絕佳選擇。 它的直徑為44 mm,有3種電機長度,連續轉矩從0.043 - 0.081 Nm不等。

特點:
  • 速度可能高達15,000 RPM
  • 直流母線電壓高達48 Vdc
  • 公制安裝
  • 八個標準繞組,可提供特殊繞組

視頻: 
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEC044A-1EC044A-2EC044A-3
    Max DC Terminal Voltage V 484848
    Max Speed (Mechanical)rpm150001500015000
    Continuous Stall TorqueNm0.0440.0670.082
    Continuous Stall Torqueoz-in6.29.512
    Peak Torque (Maximum)Nm0.200.360.45
    Peak Torque (Maximum)oz-in295164
    Rotor Inertiakg m20.00000210.0000030.000004
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00030.000420.00056
    Motor Weightg260350430
    Motor Weightoz9.21215
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EC044A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC044A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC044A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

    Page-af30e34b-784a-46c7-a556-89d20540b458
    EC044A-1Units
    Rated VoltageV7.589.5512.015.219.124.030.238.1
    Rated TorqueNm0.0390.0410.0410.0410.0410.0410.0410.041
    Rated Torqueoz-in5.65.85.85.85.85.85.85.7
    Rated Speedrpm42404060413041904190425041404240
    Rated CurrentA3.72.92.31.91.51.20.930.74
    Rated PowerW1717181818181818
    No Load Speedrpm54905280534053705380543053405420
    No Load Current A0.310.240.190.150.120.0970.0750.061
    Torque Constant Nm/A0.01290.01690.02100.02650.03320.04130.05290.0658
    Torque Constant oz-in/A1.832.392.983.754.715.867.499.32
    Voltage ConstantV/krpm1.351.772.202.773.484.335.546.89
    Terminal ResistanceΩ0.4500.7201.111.732.754.246.9010.8
    Inductance mH0.310.540.831.312.073.205.248.10
    Peak Current A1713118.86.95.74.43.5
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    EC044A-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.238.148.048.0
    Rated TorqueNm0.0590.0610.0610.0610.0610.0600.0610.063
    Rated Torqueoz-in8.38.78.68.68.78.68.68.9
    Rated Speedrpm45504360443044404430453044403220
    Rated CurrentA3.42.72.11.71.41.10.850.71
    Rated PowerW2828282828292821
    No Load Speedrpm54705270534053305340541053404280
    No Load Current A0.250.190.160.130.0960.0780.0610.045
    Torque Constant Nm/A0.02060.02710.03360.04230.05320.06620.08460.105
    Torque Constant oz-in/A2.923.844.765.997.539.3712.014.9
    Voltage ConstantV/krpm2.162.843.524.435.576.938.8611.0
    Terminal ResistanceΩ0.6291.021.592.493.966.109.9515.6
    Inductance mH0.500.861.322.093.305.118.3512.92
    Peak Current A1915129.67.66.24.83.1
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    Page-8a12672d-1db5-4744-a1b3-b99e9eccdc7f
    EC044A-3Units
    Rated VoltageV15.219.12430.238.148.048.048.0
    Rated TorqueNm0.0730.0750.0750.0750.0750.0750.0790.081
    Rated Torqueoz-in1011111111111111
    Rated Speedrpm42604040411041104120420029402060
    Rated CurrentA3.02.41.91.51.20.970.800.65
    Rated PowerW3232323232332417
    No Load Speedrpm50504830489048904910498038803120
    No Load Current A0.200.150.130.0970.0780.0620.0440.032
    Torque Constant Nm/A0.02840.03720.04620.05820.07310.09090.1160.145
    Torque Constant oz-in/A4.025.276.558.2410.312.916.520.5
    Voltage ConstantV/krpm2.973.904.846.097.659.5212.215.1
    Terminal ResistanceΩ0.8601.402.183.425.448.4013.721.5
    Inductance mH0.681.171.812.864.516.9911.4317.68
    Peak Current A1814118.87.05.73.52.2
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  • 接線圖 +



    Color Signal
    White Phase A
    Red Phase B
    Black Phase C
    Yellow Hall 1
    Blue Hall 2
    Green Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Orange Hall GND

  • 編碼器 +


    E30C&E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于EC044A的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點:
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    規格
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大20 最大20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30C/D編碼器數據表 pdf
  • 齒輪箱 +


    PLG42S齒輪
    PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

    特點:
    • 最大負載轉矩高達14 Nm
    • 鋼制齒輪裝置,高轉矩容量
    • 輸出軸上的雙滾珠軸承
    • 高效率

    規格
    齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大負載 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
    重量(質量) g 270 270 370 370 370 370 370
    盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    長度(LG mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
    齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大負載 牛米 14 14 14 14 14 14 14
    盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(質量) g 880 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    長度(LG mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    - 3 3 3 3 3 3 3
    比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖

    組合長度
    PLG42S齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3
    EC044A-1 100.3 112.1 123.9
    EC044A-2 113.0 124.8 136.6
    EC044A-3 125.7 137.5 149.3

    推薦的變速箱數據表
    PLG42S變速箱數據表 pdf 

    備用變速箱數據表
    PLG52變速箱數據表 pdf
    G30A變速箱數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    PBL4850E

    備用驅動器
    BGE6010
  • 集成驅動器 +


    帶雙線驅動器的EC044A系列
    EC044A系列無刷電機可配備一個集成驅動器,可直接連接12或24VDC電源。EC044A是動力傳輸和簡單速度控制應用的絕佳選擇。它的直徑為44毫米,連續扭矩為0.042 Nm,有2種額定電壓可供選擇。

    特點:
    • 速度可能高達15,000 RPM
    • 直流母線電壓高達12或24VDC
    • 適合單向應用的無損有刷電機替代品
    • 公制安裝
    • 兩個標準繞組,可提供特殊繞組

    規格
    電機數據 符號 單位 EC044A-20D0-803 EC044A-20D0-804
    額定電壓 Vr VAC 12 24
    最小電壓 ? VAC 10 18
    最大電壓 VT VAC 15 27
    額定轉矩1 Tr 牛米 0.042 0.042
    磅英寸 6.0 6.0
    額定轉矩下的速度1 ωr rpm 2375 3500
    額定轉矩下的電流1 Ir 安培 1.9 1.2
    額定功率1 Pr 10.5 15.5
    峰值轉矩(2秒) Tpk 牛米 0.071 0.071
    磅英寸 10.0 10.0
    峰值電流(2秒) Ipk 安培 3.0 20.
    空載速度 ωnl rpm 4200 5500
    空載電流 Inl 安培 0.30 0.18
    轉子慣性 Jr kg m2 3.0E-06 3.0E-06
    磅英寸-s2 4.2E-04 4.2E-04
    最大繞組溫度 Θ最大 °C 110 120
    旋轉方向 SE 軸端 CW CCW
    重量 Wm kg 0.37 0.37
    13 13

    尺寸圖


    推薦的集成驅動器數據表
    集成驅動器數據表
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