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EC057C 57毫米無刷直流電機

Pittman Brushless Rotary Motor EC057C
EC057C系列無刷直流電機是一款NEMA 23配置的高轉矩密度型無刷電機。它有4種電機長度可供選擇,連續轉矩從0.078 - 0.28 Nm不等。

特點:
  • 速度高達12,000 RPM
  • 直流母線電壓高達76.4 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 八個標準繞組,可提供特殊繞組
  • 4極稀土設計

視頻 :
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEC057C-1EC057C-2EC057C-3EC057C-4
    Max DC Terminal Voltage V 90909090
    Max Speed (Mechanical)rpm12000120001200012000
    Continuous Stall TorqueNm0.0780.140.220.28
    Continuous Stall Torqueoz-in11203140
    Peak Torque (Maximum)Nm0.250.440.700.88
    Peak Torque (Maximum)oz-in366399130
    Rotor Inertiakg m20.00000420.00000780.0000110.000015
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00060.00110.00160.0021
    Motor Weightg370510670830
    Motor Weightoz13182429
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EC057C-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC057C-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC057C-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC057C-4速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

    Page-94907ecb-ea78-4568-ba9b-ac32b09d829d
    EC057C-1Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0710.0700.0690.0680.0680.0670.0670.067
    Rated Torqueoz-in109.99.79.69.69.59.59.5
    Rated Speedrpm62906260659067006540674068206590
    Rated CurrentA7.25.54.43.52.72.11.71.3
    Rated PowerW4746474846474846
    No Load Speedrpm76107360758076307390758076307380
    No Load Current A0.620.480.390.310.240.200.160.12
    Torque Constant Nm/A0.01170.01530.01880.02350.03050.03750.04700.0610
    Torque Constant oz-in/A1.662.162.663.334.315.316.658.64
    Voltage ConstantV/krpm1.231.601.972.463.193.934.926.39
    Terminal ResistanceΩ0.2200.3300.4800.731.161.772.764.5
    Inductance mH0.240.410.620.971.642.483.876.54
    Peak Current A251915129.67.86.34.8
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    Page-765fc8b1-5886-4b7d-b66c-e49b5ccadf8c
    EC057C-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.130.130.130.130.130.130.130.13
    Rated Torqueoz-in1918181818181818
    Rated Speedrpm56905890578059806090593060706070
    Rated CurrentA8.97.15.44.33.42.62.11.7
    Rated PowerW7980788081788080
    No Load Speedrpm66206730649066306700650066406690
    No Load Current A0.540.440.340.270.220.170.140.11
    Torque Constant Nm/A0.01710.02130.02780.03420.04270.05550.06830.0855
    Torque Constant oz-in/A2.423.023.944.846.047.869.6712.1
    Voltage ConstantV/krpm1.792.232.913.584.475.817.158.95
    Terminal ResistanceΩ0.1900.2800.4300.6300.9701.562.393.84
    Inductance mH0.280.440.741.131.762.974.517.40
    Peak Current A30241815129.37.56
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    Page-ee6f323d-5e93-438f-af2e-6d81a77e05c0
    EC057C-3Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.210.210.200.200.200.200.190.19
    Rated Torqueoz-in3029292828282827
    Rated Speedrpm59406060634064706360657066306460
    Rated CurrentA15119.07.15.44.43.52.7
    Rated PowerW130130130140130130140130
    No Load Speedrpm70606900706071006890707070906880
    No Load Current A0.740.570.470.370.290.230.190.15
    Torque Constant Nm/A0.01600.02080.02560.03200.04160.05120.06410.0834
    Torque Constant oz-in/A2.272.953.624.535.907.259.0711.8
    Voltage ConstantV/krpm1.682.182.683.354.365.366.718.73
    Terminal ResistanceΩ0.1200.1700.2400.3500.5400.8101.242.00
    Inductance mH0.170.280.420.661.121.692.644.46
    Peak Current A483930251915129.3
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    Page-500779b6-9c14-442d-af22-4272b9bd6666
    EC057C-4Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.270.260.260.260.250.250.250.25
    Rated Torqueoz-in3837373636363535
    Rated Speedrpm58705850611062706120628063606190
    Rated CurrentA14118.66.85.24.23.32.6
    Rated PowerW170160170170160170170160
    No Load Speedrpm67506510665067306530666067206540
    No Load Current A0.660.500.410.330.260.210.170.13
    Torque Constant Nm/A0.02130.02780.03420.04270.05550.06830.08550.111
    Torque Constant oz-in/A3.023.944.846.047.869.6712.115.7
    Voltage ConstantV/krpm2.232.913.584.475.817.158.9511.6
    Terminal ResistanceΩ0.1400.2000.2800.4100.6500.9801.512.45
    Inductance mH0.220.370.560.881.492.253.525.95
    Peak Current A483629241815129.0
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  • 接線圖 +



    Color Signal
    Brown Phase A
    Red Phase B
    Orange Phase C
    Grey Hall 1
    Blue Hall 2
    White Hall 3
    Voilet Hall +5 VDC
    Black Hall GND

  • 編碼器 +


    E30A和E30B編碼器
    E30A和E30B透射式光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,幾十年來一直用于Pittman電機。E30A和E30B有多種輸出和分辨率。

    特點:
    • 分辨率從100到1024不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達100 kHz

    規格
    編碼器數據 符號 單位 E30A E30B
    可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大40 最大85
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 100 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -40至+100 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 2 2
    g 57 57

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30A E30B
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 綠色或NC 無連接 索引I
    3 黃色 通道A 通道A
    4 紅色 Vcc Vcc
    5 藍色 通道B 通道B


    E30C&E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于EC057C的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點:
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    顯著特征
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大20 最大20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30A/B編碼器數據表 pdf
    E30C/D編碼器數據表 pdf
  • 齒輪箱 +


    PLG52齒輪
    PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

    特點:
    • 最大負載轉矩高達24 Nm
    • 鋼制齒輪裝置,高轉矩容量
    • 輸出軸上雙滾珠軸承,可承受高負荷
    • 高效率

    規格
    齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大負載 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(質量) g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    長度 (LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大負載 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(質量) g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    長度 (LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖

    組合長度
    PLG52齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3
    EC057C-1 88.2 103.7 118.7
    EC057C-2 99.6 115.1 130.1
    EC057C-3 112.3 127.8 142.8
    EC057C-4 125.0 140.5 155.5

    推薦的變速箱數據表
    PLG52變速箱數據表 pdf 

    備用變速箱數據表
    G51A變速箱數據表 pdf
    PLG42S變速箱數據表 pdf
    G40A變速箱數據表 pdf
  • 剎車 +


    B3剎車
    B3斷電、保持故障安全剎車是一種57mm NEMA23版本,可直接安裝在Pittman NEMA23電機的前部,無需適配器。與B49A一樣,當電機和剎車斷電時,它可將負載保持不動。

    特點:
    • 保持轉矩為0.339 Nm
    • NEMA 23安裝 - 電機和負載
    • 24Vdc
    ?
    規格
    剎車數據 單位 B3
    施加電壓 VDC 24
    保持轉矩 牛米 0.339
    磅英寸 3.0
    電流 A 0.18
    電阻 歐姆 132
    慣性 Kg-m2 3.60E-06
    盎司英寸秒平方 5.1E-04
    重量 Kg 0.5
    1.1

    尺寸圖

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型號 B3
    A (3) 2.250 (57.15)
    B (4x) 0.205 (5.21)
    C (2) 16.75 (425.0)
    H (3) 1.18 (29.97)
    L (1) 1.78 (45.2)
    U (1) 0.250 (6.35)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 0.70 (17.78)
    AJ (3) 2.625 (66.68)
    AK (1) 1.500 (38.1)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有剎車數據都在20攝氏度條件下測量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置

    推薦的剎車數據表
    B3剎車數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    BGE6050

    備用驅動器
    BGE6010
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