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EC083A 83毫米無刷直流電機

EC083A Pittman Brushless Rotary Motor
EC083A系列無刷直流電機是一款采用NEMA 34封裝設計的高轉矩型無刷電機。它有6種電機長度可供選擇,連續轉矩從0.9 - 2.1 Nm不等。

特點:
  • 速度高達6,000 RPM
  • 直流母線電壓高達325 Vdc
  • NEMA 34封裝
  • 能夠使用24V直流總線系統
  • 8極釹設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEC083A-1EC083A-2EC083A-3EC083A-4EC083A-5EC083A-6
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm600060006000600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.921.41.71.92.22.2
    Continuous Stall Torqueoz-in130200240270310310
    Peak Torque (Maximum)Nm2.94.55.25.96.86.9
    Peak Torque (Maximum)oz-in410640740830970970
    Rotor Inertiakg m20.0000680.00010.000120.000160.00020.00024
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00960.0140.0180.0220.0290.034
    Motor Weightg140020002500300035004100
    Motor Weightoz507088110120140
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EC083A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC083A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC083A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC083A-4速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC083A-5速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC083A-6速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

    Page-12e121e1-b4e3-4a60-a502-277f80031887
    EC083A-1Units
    Rated VoltageV60.076.096.0152305305
    Rated TorqueNm0.800.810.810.790.780.78
    Rated Torqueoz-in110110120110110110
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA312318129.96.3
    Rated PowerW500510510500490490
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.970.710.550.390.310.20
    Torque Constant Nm/A0.02940.04050.05160.07360.09210.143
    Torque Constant oz-in/A4.175.737.3010.413.020.3
    Voltage ConstantV/krpm3.084.245.407.719.6415.0
    Terminal ResistanceΩ0.04000.07000.1100.2400.3700.920
    Inductance mH0.140.260.430.881.393.34
    Peak Current A1108163423622
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    EC083A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm1.21.31.21.21.21.2
    Rated Torqueoz-in180180180180170170
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA2318129.86.35.1
    Rated PowerW780790780780770760
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.650.510.330.280.180.15
    Torque Constant Nm/A0.06060.07720.1210.1430.2220.269
    Torque Constant oz-in/A8.5910.917.220.331.438.1
    Voltage ConstantV/krpm6.358.0812.715.023.228.2
    Terminal ResistanceΩ0.08000.1300.3100.4401.071.65
    Inductance mH0.330.541.351.894.476.71
    Peak Current A846642362318
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    EC083A-3Units
    Rated VoltageV76.096.0152305305
    Rated TorqueNm1.21.21.21.21.2
    Rated Torqueoz-in170170170170170
    Rated Speedrpm60006000600060006000
    Rated CurrentA271813118.9
    Rated PowerW740750760750760
    No Load Speedrpm60006000600060006000
    No Load Current A1.40.860.630.530.43
    Torque Constant Nm/A0.05070.07970.1090.1300.159
    Torque Constant oz-in/A7.1811.315.418.522.6
    Voltage ConstantV/krpm5.318.3511.413.716.7
    Terminal ResistanceΩ0.04000.1000.1800.2600.410
    Inductance mH0.170.420.781.131.69
    Peak Current A12075544536
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    EC083A-4Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm1.31.31.31.31.31.3
    Rated Torqueoz-in190190180190180180
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA2216118.15.44.4
    Rated PowerW840830820840820810
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A1.10.730.510.370.260.21
    Torque Constant Nm/A0.07020.09640.1400.1930.2810.341
    Torque Constant oz-in/A9.9413.719.927.339.848.3
    Voltage ConstantV/krpm7.3510.114.720.229.435.7
    Terminal ResistanceΩ0.07000.1200.2600.4801.041.60
    Inductance mH0.260.491.051.984.206.23
    Peak Current A936948332319
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    EC083A-5Units
    Rated VoltageV76.096.0121152305305
    Rated TorqueNm1.31.31.41.41.41.6
    Rated Torqueoz-in180190190200190230
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA241917129.76.9
    Rated PowerW7908408608908601000
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A1.41.10.920.640.520.32
    Torque Constant Nm/A0.06340.08450.09510.1370.1690.274
    Torque Constant oz-in/A8.9812.013.519.523.938.8
    Voltage ConstantV/krpm6.648.859.9614.417.728.7
    Terminal ResistanceΩ0.04000.07000.1000.1900.2900.940
    Inductance mH0.170.300.380.811.223.24
    Peak Current A1209078574529
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    EC083A-6Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305305
    Rated TorqueNm1.41.41.31.31.31.31.3
    Rated Torqueoz-in190200190190190190180
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA2824108.56.85.23.4
    Rated PowerW860890830840840840800
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A1.61.30.590.480.390.300.21
    Torque Constant Nm/A0.05880.07060.1530.1880.2350.3060.442
    Torque Constant oz-in/A8.339.9921.626.633.343.362.6
    Voltage ConstantV/krpm6.167.3916.019.724.63246.3
    Terminal ResistanceΩ0.04000.05000.2000.3500.5400.9002.06
    Inductance mH0.130.190.911.382.153.647.78
    Peak Current A1301105142332617
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  • 接線圖 +



    Color Signal
    Red Phase R
    White Phase S
    Black Phase T
    Bare Case Ground

    Note: EC083A Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • 編碼器 +


    Z編碼器
    Z系列增量編碼器采用了最新的ASIC傳感器技術。 該技術采用更少的組件,提高了產品質量,同時縮小了封裝尺寸,提高了精度。 此外,換向通道的精度優于霍爾信號的典型精度,從而提高了系統性能。 這些裝置原本安裝在PITTMAN直流電機上,與電機的電氣性能匹配,所以更換操作不會造成電機的性能“受損”,從而無需“初始化”每個新電機。 編碼器通過下面提到的電機16針連接器連接。

    特點:
    • 輸出通道 - 增量A、B、C和換向U、V、W
    • 差分線路驅動器 - 全部6個通道
    • 4和8極電機的換向
    • 功率要求 - 200mA @ 5VDC
    • 500KHz工作頻率 - 所有通道
    • 慣性 - 0.00015盎司英寸秒平方
    • 符合歐盟指令2002/95/EC的RoHS
    • 僅限工廠安裝

    規格
    編碼器數據 符號 單位 ZA ZC
    可用的分辨率 - - 1000 2000
    輸出 - - 帶索引的2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    差分線路驅動器
    換向極 8極 8極
    電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25 4.75至5.25?
    電源電流 Icc mA 最大200 最大200
    最大工作頻率 f最大 kHz 500 500
    工作溫度 θ最大 °C -20至+100 -20至+100

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 Z型號
    1 Vcc
    2 通道A
    3 通道B
    4 索引I
    5 輸出U
    6 輸出V
    7 輸出W
    8 外殼接地
    9 通用
    10 通道A?
    11 通道B?
    12 索引I?
    13 輸出U?
    14 輸出V?
    15 輸出W?
    16 電纜屏蔽

    推薦的編碼器數據表
    Z編碼器數據表 pdf

    備用編碼器數據表
    C編碼器數據表 pdf
  • 剎車 +


    B5制動器
    B5斷電、故障安全保持制動器是一種NEMA34法蘭安裝版本,設計用于直接安裝在Pittman NEMA34電機的前部,無需適配器。當電機和制動器斷電時,B5設計用于將負載保持不動。該螺栓制動器的保持轉矩為1.7 Nm(15磅英寸)。

    特點:
    • 保持轉矩為1.7 Nm
    • NEMA34端面安裝,帶有更大的?英寸軸
    • 24Vdc

    規格
    制動器數據 單位 B5
    施加電壓 VDC 24
    保持轉矩 牛米 1.695
    磅英寸 15
    電流 A 0.37
    電阻 歐姆 65
    慣性 Kg-m2 3.18E-05
    盎司英寸秒平方 0.0045
    重量 Kg 1.3
    2.9

    尺寸圖

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型號 B5
    A (3) 3.250 (82.55)
    B (4x) 0.222 (5.64)
    C (2) 18.0 (457.0)
    H (3) 1.58 (40.13)
    L (1) 2.58 (65.53)
    U (1) 0.4997 (12.69)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 1.16 (29.46)
    AJ (3) 3.875 (98.43)
    AK (1) 2.875 (73.03)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有剎車數據都在20攝氏度條件下測量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置

    推薦的制動器數據表
    B5制動器數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    BGE6050
  • 集成驅動器 +


    帶集成驅動器的EC083A系列
    EC083A系列無刷電機可配備一個集成驅動器,用于直接連接120 V,AC電源。EC083A是動力傳輸和簡單速度控制應用的絕佳選擇。它有1/4和1/3 HP的額定功率可供選擇,連續轉矩從0.073到1.5 Nm不等。

    特點:
    • 速度可達1750或3450 RPM
    • 電壓輸入120 V直流
    • NEMA 34安裝
    • 可逆

    規格
    電機數據 符號 單位 EC083A-1 EC083A-2 EC083A-3
    額定電壓 Vr VAC 120 120 120
    最小電壓 ? VAC 108 108 108
    最大電壓 VT VAC 132 132 132
    額定轉矩1 Tr 牛米 0.915 0.734 1.514
    磅英寸 8.1 6.5 13.4
    額定轉矩下的速度1 ωr rpm 1750 3450 1750
    額定轉矩下的電流1 Ir 安培 2.0 4.0 8.0
    額定功率1 Pr 168 265 278
    峰值轉矩(2秒) Tpk 牛米 0.915 0.734 1.514
    磅英寸 8.1 6.5 13.4
    峰值電流(2秒) Ipk 安培 2.0 4.0 8.0
    空載速度 ωnl rpm 1800 3600 1800
    空載電流 Inl 安培 1.0 1.1 1.3
    轉子慣性 Jr kg m2 9.94E-05 9.94E-05 1.63E-04
    磅英寸-s2 8.80E-04 8.80E-04 1.44E-03
    最大繞組溫度 Θ最大 °C 125 125 125
    旋轉方向 SE 軸端 可逆 可逆 可逆
    重量 Wm kg 2.80 3.80 4.80
    6.2 8.4 20.6

    尺寸圖

    推薦的集成驅動器數據表
    集成驅動器數據表
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