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EC121A 121毫米無刷直流電機

EC121A系列無刷電機是一款采用NEMA 48封裝設計的高轉矩型無刷電機。它有4種電機長度可供選擇,連續轉矩從3.0 - 6.5 Nm不等。

特點:
  • 速度高達4,000 RPM
  • 直流母線電壓高達325 Vdc
  • NEMA 48封裝
  • 能夠使用48V直流總線系統
  • 8極釹設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsEC121A-1EC121A-2EC121A-3EC121A-4
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm4000400040004000
    Continuous Stall TorqueNm3.03.94.56.6
    Continuous Stall Torqueoz-in430550630930
    Peak Torque (Maximum)Nm9.4121420
    Peak Torque (Maximum)oz-in1300170020002800
    Rotor Inertiakg m20.000790.00120.00170.0021
    Rotor Inertiaoz-in-s20.110.180.240.30
    Motor Weightg710099001200015000
    Motor Weightoz250350440530
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    EC121A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC121A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC121A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    EC121A-4速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

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    EC121A-1Units
    Rated VoltageV60.076.076.0121152152305
    Rated TorqueNm2.22.32.42.32.32.32.3
    Rated Torqueoz-in320320330330330330320
    Rated Speedrpm4000400040004000400040004000
    Rated CurrentA2825211814118.5
    Rated PowerW930950990960970960960
    No Load Speedrpm4000400040004000400040004000
    No Load Current A1.21.00.820.700.570.450.34
    Torque Constant Nm/A0.09360.1050.1290.1520.1870.2340.315
    Torque Constant oz-in/A13.314.918.321.526.533.144.6
    Voltage ConstantV/krpm9.8011.013.515.919.624.533.0
    Terminal ResistanceΩ0.05000.07000.1000.1400.2200.3400.610
    Inductance mH0.270.340.510.721.091.703.10
    Peak Current A110998469574533
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    Page-9d79682e-1e0a-43d9-809d-75a10135a46e
    EC121A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm2.12.32.32.32.32.4
    Rated Torqueoz-in300320330330320330
    Rated Speedrpm400040004000400040004000
    Rated CurrentA191814117.35.3
    Rated PowerW880950980970960990
    No Load Speedrpm400040004000400040004000
    No Load Current A1.21.10.730.620.410.29
    Torque Constant Nm/A0.1310.1500.2060.2440.3740.524
    Torque Constant oz-in/A18.621.229.234.553.074.2
    Voltage ConstantV/krpm13.715.721.625.539.254.9
    Terminal ResistanceΩ0.07000.08000.1500.2100.5100.950
    Inductance mH0.320.420.801.132.675.24
    Peak Current A969066573626
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    Page-57379900-2663-4ea8-9a5c-7d8339e87131
    EC121A-3Units
    Rated VoltageV76.0152152305305305
    Rated TorqueNm2.42.72.72.62.62.7
    Rated Torqueoz-in340380390370380390
    Rated Speedrpm400040004000400040004000
    Rated CurrentA1615119.47.65.6
    Rated PowerW100011001100110011001100
    No Load Speedrpm400040004000400040004000
    No Load Current A0.790.690.510.440.350.25
    Torque Constant Nm/A0.1810.2070.2850.3300.4130.573
    Torque Constant oz-in/A25.629.340.346.858.681.1
    Voltage ConstantV/krpm19.021.729.834.643.360.0
    Terminal ResistanceΩ0.09000.1100.2000.2800.4300.790
    Inductance mH0.460.601.141.132.424.58
    Peak Current A817557483928
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    Page-3fcf590a-bec7-4391-bf0b-5d616808f2b3
    EC121A-4Units
    Rated VoltageV152305305
    Rated TorqueNm4.74.74.7
    Rated Torqueoz-in660660660
    Rated Speedrpm400040004000
    Rated CurrentA241512
    Rated PowerW200020002000
    No Load Speedrpm400040004000
    No Load Current A1.10.650.53
    Torque Constant Nm/A0.2240.3650.449
    Torque Constant oz-in/A31.851.763.6
    Voltage ConstantV/krpm23.538.247.0
    Terminal ResistanceΩ0.1300.3400.520
    Inductance mH0.931.603.72
    Peak Current A1006351
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  • 接線圖 +



    Motor Leads (12 AWG)
    Pin
    Color Signal
    1 Red
    Phase R
    2 White Phase S
    3 Black Phase T
    4 Bare Case Ground

    Hall Sensor Leads (26 AWG)
    Pin
    Color Signal
    1 Red Hall +5-15VDC
    2 Black
    Hall GND
    3 Brown Hall A
    4 Orange Hall B
    5 Yellow Hall C
    6 Bare Shield


    Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • 編碼器 +


    C編碼器
    C&D高性能增量式編碼器是帶電機換向輸出、集成軸承和隔離彈簧支架的的透射式裝置。除附加的電機換向信號外,這些編碼器與Q和V編碼器完全相同。

    特點:
    • U V W電機相換向信號
    • 分辨率從1000到5000不等
    • 差分線路驅動器屬于標準配置
    • 頻率響應達500 kHz
    • 堅固耐用的機械設計
    • 適用于較高的溫度
    • 屏蔽電纜

    規格
    編碼器數據 符號 單位 C1、C3、C5、C8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    輸出 - - 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容
    差分線路驅動器
    換向極 4極
    電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25
    電源電流 Icc mA 最大125
    最大工作頻率 f最大 kHz 500
    工作溫度 θ最大 °C -20至+100
    ?
    編碼器數據 符號 單位 CA、CC、CE、CH
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    輸出 - - 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容
    差分線路驅動器
    換向極 8極
    電源電壓 Vcc VDC 4.75至5.25
    電源電流 Icc mA 最大200
    最大工作頻率 f最大 kHz 500
    工作溫度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸圖

    連接圖
    顏色 C型號
    紅色 Vcc
    黑色 編碼器接地
    棕色 通道A
    白色 通道A?
    藍色 通道B
    綠色 通道B?
    橙色 索引I
    黃色 索引I?
    紫色 輸出U
    灰色 輸出U?
    白色/棕色 輸出V
    白色/紅色 輸出V?
    白色/橙色 輸出W
    白色/黃色 輸出W?
    黑色/白色 外殼接地
    加蔽線 電纜屏蔽

    推薦的編碼器數據表
    C編碼器數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    BGE6050
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