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ES040A 40毫米無刷直流電機

ES040A系列無刷直流電機是一種高轉矩密度型無刷電機,采用了NEMA 17配置的無槽設計。 它有3種電機長度可供選擇,連續轉矩從0.085 - 0.134 Nm不等。

特點:
  • 速度高達8,000 RPM
  • 直流母線電壓高達120 Vdc
  • NEMA 17配置
  • 八個標準繞組,可提供特殊繞組
  • 4極稀土設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsES040A-1ES040A-2ES040A-3
    Max DC Terminal Voltage V 120120120
    Max Speed (Mechanical)rpm800080008000
    Continuous Stall TorqueNm0.0840.100.13
    Continuous Stall Torqueoz-in121419
    Peak Torque (Maximum)Nm0.260.310.41
    Peak Torque (Maximum)oz-in364359
    Rotor Inertiakg m20.00000450.00000570.0000061
    Rotor Inertiaoz-in-s20.000640.00080.00086
    Motor Weightg400450510
    Motor Weightoz141618
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    ES040A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    ES040A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    ES040A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下測定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

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    ES040A-1Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.0810.0810.0810.0810.0810.0810.0810.081
    Rated Torqueoz-in1212121212121212
    Rated Speedrpm48104790479048004790479048004790
    Rated CurrentA3.73.02.41.91.51.20.940.74
    Rated PowerW4141414141414141
    No Load Speedrpm58005760579057905760579058005760
    No Load Current A0.0820.0650.0520.0410.0330.0260.0210.017
    Torque Constant Nm/A0.02490.03150.03940.04980.06300.07880.09930.126
    Torque Constant oz-in/A3.534.465.587.058.9311.214.117.9
    Voltage ConstantV/krpm2.613.304.135.216.608.2510.413.2
    Terminal ResistanceΩ0.751.191.893.004.767.5612.019.0
    Inductance mH0.140.210.340.540.841.342.203.36
    Peak Current A129.37.25.74.53.62.92.3
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    Page-46b6b484-52b4-4dd5-a603-83bc9d37f601
    ES040A-2Units
    Rated VoltageV19.124.030.338.248.060.676.496.0
    Rated TorqueNm0.0970.0970.0970.0970.0970.0970.0970.097
    Rated Torqueoz-in1414141414141414
    Rated Speedrpm52005160520051905160521051905160
    Rated CurrentA3.72.92.31.81.41.20.910.72
    Rated PowerW5353535353535353
    No Load Speedrpm59505920597059405910598059505910
    No Load Current A0.0720.0570.0460.0360.0290.0230.0180.015
    Torque Constant Nm/A0.03060.03860.04830.06120.07730.09640.1220.155
    Torque Constant oz-in/A4.335.466.848.6710.913.717.321.9
    Voltage ConstantV/krpm3.204.045.066.418.0910.112.816.2
    Terminal ResistanceΩ0.821.312.083.305.248.3213.221.0
    Inductance mH0.160.260.410.641.041.602.604.16
    Peak Current A1197.25.74.53.62.92.3
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    Page-6730d6bc-5c05-4bfe-9948-f1630edea7ad
    ES040A-3Units
    Rated VoltageV24.030.338.248.060.676.496.0121
    Rated TorqueNm0.130.130.130.130.130.130.130.13
    Rated Torqueoz-in1818181818181818
    Rated Speedrpm52505250527052405230527052505240
    Rated CurrentA3.83.02.41.91.51.20.950.75
    Rated PowerW7171727171727171
    No Load Speedrpm58405840587058305810586058405830
    No Load Current A0.0620.0490.0400.0310.0250.0200.0160.013
    Torque Constant Nm/A0.03920.04950.06200.07840.09930.1240.1570.198
    Torque Constant oz-in/A5.547.008.7811.114.117.622.228.0
    Voltage ConstantV/krpm4.105.186.498.2110.413.016.420.7
    Terminal ResistanceΩ0.8901.422.263.585.689.0414.322.7
    Inductance mH0.190.300.470.741.201.882.964.80
    Peak Current A129.37.56.04.53.62.92.3
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  • 編碼器 +


    E30C&E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于ES040A的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點:
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    規格
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大20 最大20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30C/D編碼器數據表 pdf

    備用編碼器數據表
    E30A/B編碼器數據表 pdf
  • 齒輪箱 +


    PLG42S齒輪
    PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

    特點:
    • 最大負載轉矩高達14 Nm
    • 鋼制齒輪裝置,高轉矩容量
    • 輸出軸上的雙滾珠軸承
    • 高效率

    規格
    齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大負載 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
    重量(質量) g 270 270 370 370 370 370 370
    盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    長度(LG mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW
    齒輪數據 單位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大負載 牛米 14 14 14 14 14 14 14
    盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(質量) g 880 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    長度(LG mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    - 3 3 3 3 3 3 3
    比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖

    組合長度
    PLG42S齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3
    ES040A-1 115.0 126.8 138.6
    ES040A-2 122.7 134.5 146.3
    ES040A-3 130.3 142.1 153.9

    推薦的變速箱數據表
    PLG42S變速箱數據表 pdf 

    備用變速箱數據表
    G40A變速箱數據表 pdf
    PLG52變速箱數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    PBL4850E

    備用驅動器
    BGE6010
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