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ES050A 50毫米無刷直流電機

ES050A系列無刷直流電機是一種高轉矩密度型無刷電機,采用了NEMA 23配置的無槽設計。 它有3種電機長度可供選擇,連續轉矩從0.176 - 0.304 Nm不等。

特點:
  • 速度高達5,000 RPM
  • 直流母線電壓高達120 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 八個標準繞組,可提供特殊繞組
  • 4極稀土設計

視頻: 
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?

  • 規格 +

    MOTOR DATAUnitsES050A-1ES050A-2ES050A-3
    Max DC Terminal Voltage V 120120120
    Max Speed (Mechanical)rpm500050005000
    Continuous Stall TorqueNm0.180.250.30
    Continuous Stall Torqueoz-in253543
    Peak Torque (Maximum)Nm0.540.770.94
    Peak Torque (Maximum)oz-in76110130
    Rotor Inertiakg m20.0000170.0000280.000034
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00250.0040.0048
    Motor Weightg620850990
    Motor Weightoz223035
  • 尺寸圖 +


  • 性能曲線 +


    ES050A-1速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    ES050A-2速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    ES050A-3速度轉矩性能曲線

    S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域


    注意:所有值均在25°C環境溫度下指定。 峰值是理論值,僅供參考。
  • 繞組性能數據 +

    Page-990dd17e-9668-492f-9979-630ebbdb0b38
    ES050A-1Units
    Rated VoltageV1215.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.160.160.160.160.160.160.160.16
    Rated Torqueoz-in2323222222222222
    Rated Speedrpm44804320446044304490447044304500
    Rated CurrentA9.16.65.14.13.22.62.01.6
    Rated PowerW7572737373737374
    No Load Speedrpm50005000500049805000500049905000
    No Load Current A0.470.340.270.220.170.140.110.086
    Torque Constant Nm/A0.02090.02860.03610.04560.05700.07220.09110.114
    Torque Constant oz-in/A2.964.045.116.468.0710.212.916.1
    Voltage ConstantV/krpm2.192.993.784.785.977.569.5411.9
    Terminal ResistanceΩ0.2500.3900.5500.8801.372.203.525.48
    Inductance mH0.060.100.170.270.410.661.061.65
    Peak Current A29211713118.46.65.4
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    Page-66c4fd2f-57b2-41e9-896a-cd0fba52a088
    ES050A-2Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.230.230.220.220.220.220.220.22
    Rated Torqueoz-in3232323232323232
    Rated Speedrpm40903860395039403980393039403980
    Rated CurrentA8.86.45.04.03.22.52.01.6
    Rated PowerW9792929293929393
    No Load Speedrpm47604380435043604390434043704390
    No Load Current A0.370.260.200.160.130.0990.0800.064
    Torque Constant Nm/A0.03030.04130.05230.06600.08260.1050.1320.165
    Torque Constant oz-in/A4.295.867.419.3411.714.918.723.4
    Voltage ConstantV/krpm3.174.335.486.918.6511.013.817.3
    Terminal ResistanceΩ0.2900.4600.6601.061.652.664.256.62
    Inductance mH0.080.130.210.340.530.861.372.13
    Peak Current A28211613108.16.65.1
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    Page-34d59b2f-fc75-4e17-8999-07d8e0013069
    ES050A-3Units
    Rated VoltageV19.124.030.338.248.060.676.496.0
    Rated TorqueNm0.280.280.270.270.270.270.270.27
    Rated Torqueoz-in3939393939393939
    Rated Speedrpm41203870395039503970397039503970
    Rated CurrentA8.16.04.63.72.92.31.81.5
    Rated PowerW120110110110110110110110
    No Load Speedrpm45704220421042004230422042004230
    No Load Current A0.310.220.170.140.110.0850.0670.054
    Torque Constant Nm/A0.03970.05400.06850.08650.1080.1370.1730.216
    Torque Constant oz-in/A5.637.659.7012.315.319.324.530.6
    Voltage ConstantV/krpm4.165.667.179.0611.314.318.122.6
    Terminal ResistanceΩ0.3300.5300.7601.211.903.034.857.60
    Inductance mH0.090.160.260.410.651.031.652.58
    Peak Current A261915129.67.56.04.8
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  • 接線圖 +



    Color Signal
    Brown Phase A
    Red Phase B
    Orange Phase C
    Grey Hall 1
    Blue Hall 2
    White Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Black Hall GND

  • 編碼器 +


    E30C&E30D編碼器
    E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計,是推薦用于ES050A的編碼器。E30結構緊湊,尺寸僅為30 mm x 8 mm,可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

    特點:
    • 分辨率從200到2048不等
    • TTL正交輸出
    • 頻率響應達220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 鎖定連接器

    規格
    編碼器數據 符號 單位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    輸出 - - 2通道正交 帶索引的2通道正交
    輸出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    電源電壓 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    電源電流 Icc mA 最大20 最大20
    高電平輸出電壓 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低電平輸出電壓 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作頻率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作溫度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    編碼器重量(質量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸圖

    連接圖
    引腳 顏色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 編碼器接地 編碼器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 綠色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 藍色/白色 - 通道A?
    6 藍色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 綠色 - 索引 - 索引
    10 綠色/黃色 電機接地 電機接地
    E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

    推薦的編碼器數據表
    E30C/D編碼器數據表 pdf

    備用編碼器數據表
    E30A/B編碼器數據表 pdf
  • 齒輪箱 +


    PLG52齒輪
    PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱,適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

    特點:
    • 最大負載轉矩高達24 Nm
    • 鋼制齒輪裝置,高轉矩容量
    • 輸出軸上雙滾珠軸承,可承受高負荷
    • 高效率
    規格
    齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大負載 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(質量) g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    長度(LG mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW CW

    齒輪數據 單位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大負載 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(質量) g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    長度(LG mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    軸旋轉 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸圖

    組合長度
    PLG52齒輪電機
    電機 長度LGM mm
    平臺 1 2 3
    ES050A-1 131.8 147.3 162.3
    ES050A-2 144.5 160.0 175.0
    ES050A-3 157.2 172.7 187.7

    推薦的變速箱數據表
    PLG52變速箱數據表 pdf 

    備用變速箱數據表
    G40A變速箱數據表 pdf
    PLG42S變速箱數據表 pdf
  • 驅動器 +


    推薦的驅動器
    PBL4850E

    備用驅動器
    BGE6010
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