注意：? 所有斬波驅動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創建。
增加脈沖頻率時，設定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度，可以提高電機的性能。? 另外，設定減速度可以讓電機停止時不會產生過沖。 使用L/R驅動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅動器會進一步減少30％的力。
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運行標準電機獲得。